Автономности условия это условия, при выполнении которых в системе автоматического управления имеет место независимость каждой из регулируемых величин от изменения остальных величин или от всех задающих воздействий, кроме одного, ей соответствующего.
Для выполнения условия автономности между регуляторами системы устанавливаются перекрёстные связи, стабилизирующие значение регулируемых величин при изменении одной из них.
Автономности условия это частный случай условий инвариантности САУ.