Автоведение поездов это система автоматического управления движением поездов, осуществляющая с заданной точностью выполнение графика движения при компенсируемых возмущающих воздействиях, минимизацию расхода энергии (топлива) на тягу под контролем систем обеспечения безопасности движения.
Виды систем автоведения поездов
Различают автономные и централизованные системы автоведения поездов.
Автономная система (автомашинист)
Автономная система (называется иногда автомашинистом) обеспечивает автоматическое управление временем хода поезда по перегону, длительностью стоянки, прицельным торможением отдельного поезда по заранее заданной программе.
Централизованная система автоведения поездов
Централизованная система автоведения поездов содержит 2 функциональных контура управления. Верхний контур определяет рассогласование между плановым и исполненным графиком движения всех поездов на направлении (линии), контролируемом системой, вырабатывает требуемое время хода и длительность стоянок. Нижний контур реализует заданное верхним, контуром время хода, длительность стоянок, прицельное торможение. При не компенсируемых возмущающих воздействиях верхний, контур пересчитывает (корректирует) плановый график движения.
